某航天設備裝配廠案例
時間：2022-08-10 09:23:27
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來源：VLinkPlus
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作者：admin
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某航天設備裝配工廠，執行研發磁導航，SLAM導航的AGV小車，用于配料或產品的轉運使用。
大型轉運車輛由于AGV車體和AGV的上部附加舉升執行機構是不同的模塊設計，而且上部附加機構可能會增加其它部件或調整相關功能，如果附加機構通過AGV的車體控制器，增加和修改都會影響到整體的控制邏輯，所以附加執行機構希望不通過車體的控制模塊而直接與上位AGV調度進行狀態傳輸和控制，這樣可以減少車體控制模塊的控制邏輯，也可以減少因為必須通過控制模塊造成的通訊鏈路過長可能出現的不穩定。
經過與客戶的最終討論和論證，目前采用Vconn智能調度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機構控制器單獨連接控制的解決方案，將車體與上部附屬機構從AGV角度解耦，AGV車體的調整或上部附加機構的調整相互不影響，未來車型的改造和升級也可以分別進行，大大降低了車體的設計和調整難度。
經測試運行，該方案非常的穩定，車輛設計調整的周期也大大減少。
另外，根據物流配送特點，客戶還外購其他品牌的標準AGV小車作為產線物流配送補充，Vconn智能調度將其他品牌和自研車輛的導航進行整合，實現了在同一個地圖場景上統一的調度，確保多種品牌和型號的AGV小車可以在同一個物流場景內混合調度，協調運作。
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